KUKA庫卡機器人編程之字符串處理函數
關鍵詞: KUKA,庫卡,機器人,編程,字符串,處理,函數,常規,計算 2020-04-29在常規計算機語言(如：C#)中，字符變量的值是放在單引號內，字符串變量的值則是放在雙引號內。 而在庫卡機器人KRL語言中，沒嚴格意義上的字符串，只有基本字符數據類型， 字符變量的值是放在雙引號內，如果需要表示表示字符串，這時則需要適用字符數組來實現 ... [全文]
庫卡KUKA機器人四種啟動方式
關鍵詞: 庫卡,KUKA,機器人,四種,啟動,方式,庫卡,機器人,四大 2020-03-23庫卡機器人四大啟動方式說明 1、自動運行方式 （1）自動運行說明 庫卡機器人處于自動運行時，先要在手動狀態時候選擇需要運行的程序，然后通過鑰匙開關切換機器人到自動運行狀態，給機器人上電，然后啟動機器人運行程序，讓機器人先到達BCO安全參考的，然后 ... [全文]
庫卡KUKA機器人各坐示系的關系與基本運動編程
關鍵詞: 庫卡,KUKA,機器人,各坐,示系,關系,基本,運動,編程, 2019-12-20世界坐標系（大地坐標系） *世界坐標系是一個固定定義的笛卡爾坐標系，是用于ROBROOT坐標系和基礎坐標系的原點坐標系； *在默認配置中，世界坐標系位于機器人足部。 ROBROOT（關節坐標系） *ROBROOT坐標系是一個笛卡爾坐標系，固定位于機器人足部，它可以根 ... [全文]
庫卡機器人KSP600-3X64庫卡KSP控制器驅動器報警
關鍵詞: 庫卡,機器人,KSP600-3X64,KSP,控制器,驅動器 2019-09-20KSP600-3X64/00198268 KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266 KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268 產品名稱:庫卡KSP600-3X64伺服包維修 產品鏈接:手機版鏈接:庫卡KSP600-3X64伺服包維修首選廣州子銳機器人科技有限公司,公司專業配備庫卡KSP600驅動 ... [全文]
與機器人相關的坐標系
關鍵詞: 機器人,相關,坐標系,機器人,相關,坐標系,工業,機器,人的 2019-09-20與機器人相關的坐標系 在工業機器人的操作、編程和投入運行時坐標系具有重要的意義。在機器人控制系統中定義了下列坐標系： WORLD | 世界坐標系 ROBROOT | 機器人足部坐標系 BASE | 基坐標系 FLANGE | 法蘭坐標系 TOOL | 工具坐標系 圖 2-6: KUKA 機器人上的 ... [全文]
KUKA庫卡機器人驅動器尚未就緒無法啟動該如何修復
關鍵詞: KUKA,庫卡,機器人,驅動器,尚未,就緒,無法,啟動,如何 2019-07-12本文介紹了KUKA庫卡機器人驅動器尚未就緒無法啟動的故障原因和相關現象，以及陳述了該如何修復這一故障。 ... [全文]
正確解決庫卡機器人驅動模塊軸沒有或者錯誤插入故障方法
關鍵詞: 庫卡,機器人,驅動,模塊,沒有,或者,錯誤,插入,故障,維修 2018-07-27庫卡機器人驅動模塊軸沒有或者錯誤插入故障維修方法 一、故障現象及原因分析： 機器人運行中，提示驅動模塊**沒有或者錯誤插入，原因為驅動模塊上的軸沒有或者錯誤接插，導致激活的命令被封鎖。 二、應急措施： 檢查驅動模塊的接入是否錯誤，正確低接插軸（ ... [全文]
驅動器出現奇偶錯誤，庫卡機器人異常無法工作解決措施
關鍵詞: 庫卡機器人,庫卡驅動器,驅動器維修,驅動器故障維修 2018-07-27一、故障現象及原因分析： 機器人運行中，提示驅動模塊**奇偶錯誤，原因為在讀驅動模塊寄存器時，連續出現五次以上的奇偶錯誤，導致信號斜坡停止。 二、應急措施： 驅動模塊接口受干擾太嚴重或者驅動模塊被損壞，請檢查導線、檢查屏蔽線或者更換?驅動模塊 ... [全文]
KUKA庫卡機器人驅動模塊賦值運算出現故障怎么辦
關鍵詞: 庫卡機器人,庫卡驅動器,驅動器維修,驅動器故障維修 2018-07-27一、故障現象及原因分析： 在裝載機器人機器數據時，機器數據裝載程序被中斷，$PMCHANNEL重復占用或者錯誤的通道。 二、應急措施： 修改$PMCHANNEL的值，一直調至合適參數。 ... [全文]
庫卡機器人驅動器觸點關斷仍加有電壓如何修復
關鍵詞: 庫卡機器人,庫卡驅動器,驅動器維修,驅動器故障維修 2018-07-05一、故障現象及原因分析： 機器人運行中，提示驅動觸點關斷，中間電路仍有電壓！！！，原因為驅動裝置接觸器脫落，中間電路中的能力足以保證符合軌跡的停止。注意中間電路仍然有電！大約2分之后中間電路被放電，然后出現提示驅動部分尚未就緒 二 、應急措施 ... [全文]
庫卡kuka機器人零點校正方法
關鍵詞: 庫卡,kuka,機器人,零點,校正,方法,進行,負載,偏差, 2018-04-12進行帶負載的偏差學習。與首次調整的差值被儲存。如果庫卡KUKA機器人帶各種不同負載工作，則必須對每個負載都進行偏差學習。對于抓取沉重部件的夾持器來說，則必須對夾持器分別在不帶部件時和帶部件時進行偏差學習。 與首次調整時同樣的環境條件（溫度等） ... [全文]
控制柜電池電源模塊故障
關鍵詞: 控制,電池,電源,模塊,故障,程序,系統,變量,存儲,主板, 2018-04-12程序和系統變量存儲在主板上的SRAM中，由一節位于主板上的鋰電池供電，以保存數據。當這節電池的電壓不足時，則會在TP 上顯示報警。當電壓變得更低時，SRAM中的內容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數據重新加載。因此，平時注意用MemoryCard ... [全文]