庫卡KUKA機器人平衡缸有異常噪音時怎么解決消除
關鍵詞: 庫卡,KUKA,機器人,平衡,異常,噪音,怎么,解決,消除, 2019-12-11平衡缸異常噪音消除 先說下庫卡機器人的平衡杠類型，分為如下類型： 1、彈簧平衡缸SSCBS 2、液氮缸HPCBS 3、氣壓+彈簧GSCBS 如何識別，示教器系統界面找到機器人類型，比如看到KR2280中SC2表示為彈簧平衡缸。其他機型類似這種識別方法。 隨著機械臂不斷運行 ... [全文]
怎么編寫庫卡KUKA機器人專業程序，高級寫法案例
關鍵詞: 怎么,編寫,庫卡,KUKA,機器人,專業,程序,高級,寫法, 2019-12-10KUKA 程序寫法案例分享 換搶盤抓抓手程序： DEF Q1_PICKGRPPER( ) : 程序名稱 INI ： 系統初始化 PTP HOME Vel= 100 % DEFAULT ： HOME 原點 OUT 272 Grip2_Bracket_Open State=TRUE ： 輸出 272 抓手 2 防塵蓋打開信號為真 OUT 271 Grip2_Bracket_Cls State ... [全文]
庫卡機器人怎么換油保養
關鍵詞: 庫卡,機器人,怎么,換油,保養,庫卡,機器人,雖然,大家族, 2019-12-06庫卡機器人雖然是四大家族機器人品牌之一，但也是需要保養的，一般來說庫卡機器人需2年進行一次大的保養，其中換油保養就是其中之一，此項保養得當，可以顯著提升機器人的使用壽命，間接為企業節省了開支，那庫卡機器人換油保養具體應該如何操作呢？今天小編 ... [全文]
庫卡基本操作問題解決及常用操作技巧
關鍵詞: 庫卡,基本操作,問題,解決,常用,操作,技巧,開機,坐標系, 2019-12-041、開機坐標系無效 世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。解決方案：配置當前工具/基 ... [全文]
KUKA機器人WINDOWS系統安裝流程詳解
關鍵詞: KUKA,機器人,WINDOWS,系統,安裝,流程,詳解,2 2019-09-022.5 安裝操作系統 2.5.1 拷貝操作系統數據到硬盤 把庫卡光盤放入光驅。在 DOS 提示符下輸入下列指令： A:\xcopy32 E:\english\win95 D:\english\win95/v/s/e 屏幕上出現詳細的提示確認輸入后按回車鍵。 程序詢問選擇文件（F）或目錄（D）。輸入D。 用文件名 ... [全文]
安裝庫卡系統之分區處理，更改分區創建新區
關鍵詞: 安裝,庫卡,系統,分區,處理,更改,創建,新區,2.3,更改 2019-08-302.3 更改分區 庫卡機器人使用的硬盤最小有兩個分區。第一個是主分區。那第二個稱為擴展分區。 當導入系統時，從引導盤裝載文件。等待直到 DOS 提示符出現。 A:\ 輸入指令 FDISK ，按下回車鍵。 A:\fdisk 程序FDisk.exe 開始；這個程序能修改硬盤分區。 執行 ... [全文]
庫卡系統安裝之創建引導盤及格式化軟盤
關鍵詞: 庫卡,系統,安裝,創建,引導,格式化,軟盤,創建,引導,任何 2019-08-30創建引導盤 在任何 WINDOW 平臺能創建一張引導盤。刪除硬盤上的數據以前創建引導盤。 功能鍵必須激活，否則不可能創建引導盤。如CTRL鍵在下列情形能被使用: ● 未安裝 KSS 時啟動WINDOWS。 這時你需要外部鍵盤，當 KSS 呼叫時KCP 僅需要裝載必須的驅動程序。 ... [全文]
庫卡機器人怎么橋接工作空間監控
關鍵詞: 庫卡,機器人,怎么,橋接,工作,空間,監控,4.15,橋接, 2019-08-284.15 橋接工作空間監控 說明 可為一臺機器人配置工作空間。 作業空間為設備提供安全保障。 工作空間的類型分為兩種： ◇ 工作空間為禁區。 只允許機器人在該工作空間外部運行。 ◇僅工作空間為允許區域。 機器人不得在該工作空間外部運行。 機器人超出工作空 ... [全文]
庫卡機器人系統安裝需做哪些前條件及準備一
關鍵詞: 庫卡,機器人,系統,安裝,需做,哪些,條件,準備,安裝,前提 2019-08-271.安裝前提 安裝當前庫卡機器人程序前，需要以下幾條前提條件： 首先，你需要內容含有庫卡機器人控制手冊的光盤。此光盤包括完整的WINDOWS操作系統和庫卡軟件。BIOS設置的操作需要一個外置鍵盤。 安裝操作系統需要一張容量1.44M的3寸軟盤.。安裝操作系統和KS ... [全文]
KUKA庫卡機器人蓄電池在線檢測方法
關鍵詞: KUKA,庫卡,機器人,蓄電池,在線,檢測,方法,庫卡,蓄電 2019-08-271、庫卡蓄電池的作用： （1）機器人控制系統會在斷電時借助蓄電池在受控狀態下關閉。 （2）蓄電池接受控制柜的充電以及周期式的電量監控。 （3）蓄電池管理器接收一項電腦任務的控制，并且通過一條與控制柜連接的 USB連接線而接收監控。 備注：蓄電池與控制 ... [全文]
庫卡機器人油封位置更換詳細參考圖
關鍵詞: 庫卡,機器人,油封,位置,更換,詳細,參考,歐系,工業,機器 2019-08-26歐系的工業機器人一軸、二軸和三軸油腔密封方法基本相同，日系的由于潤滑介質不同略有差異，本次介紹的是歐系庫卡工業機器人關于泄露和油封更換的內容。 如下圖庫卡機械臂二軸部位爆炸圖，包含電機，減速機，油封位置，O型圈位置，注油口和排油口位置。 通常 ... [全文]
配置庫卡KUKA機器人、小原焊槍詳細步驟
關鍵詞: 配置,庫卡,KUKA,機器人,小原,焊槍,詳細,步驟,以太, 2019-08-161.用以太網線將筆記本電腦與KUKA控制柜PC以太網接口相連 2.將電腦的IP與機器人的IP設置為同一號段 3更改電腦系統語言，設置為英文（美語） Workvisual3.0及以下版本，系統運行環境必須為英文，否則軟件編譯會出錯，如下圖 4.打開workvisual3.0.8軟件，選擇BR ... [全文]